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三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。我的想法是适当在元件内画一些内容，比如集电极路输出，但重要的是保持整个原理图清晰有条理，人们看起来容易理解。好了，就剩 一个模拟工程师的了。在大学里，JohnKuras经常玩笑说功率晶体管应该用粗一点的线画得大一点。当时我们都嗤之以鼻，但现在我确实喜欢用更大的符号显示TO-3巨型封装的晶体管()。成为模拟工程师就得接受重要性原则，而更大的晶体管更重要，而且画起来更容易。：每个人都可以看出来，右边的晶体管是一个功率晶体管。如果要改变单相电容启动与运行式异步电动机的转动方向，只需要把两绕组线圈之一的两根出线端对调一下即可。友情提示；根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器，实际电容量为16uf/450vAC，启动电容器的电容量是60uf/450vAC。根据本人实际接触的电机适配经验来说，对于1.5kw的单相双电容器运转的电机，它的运行电容器的容量为35uf，启动电容器的容量为140uf。与上面介绍的0.75KW的经验计算公式吻合。